刘邦重重一拳砸在城垛上：“对！我们不能光挨打不还手！他们以为我们不敢出城？老子偏要出去！”
一个埋伏计划迅速成型。
当夜，月黑风高。沛县西门悄悄打开一条缝隙，周勃率领数百名最为精锐，且擅长步战的士卒，悄无声息地潜出城外，埋伏在了一片洼地两侧的灌木丛和土坡之后。他们携带了大量的拒马、铁蒺藜，以及长长的挠钩和砍马刀。